De temps immémoriaux, chaque être vivant accumule les diverses conséquences de ses activités, bonnes et mauvaises, et de ce fait demeure irrémédiablement dans l'ignorance de sa nature véritable et originelle. Néanmoins, l'enseignement de la Bhagavad-gita peut faire disparaître cette ignorance car il nous conduit sur la voie de l'abandon absolu à Sri Krsna, le Seigneur. Ainsi serons-nous libérés de l'enchaînement fatal des actions et de leurs suites, qui nous lient à ce monde matériel vie après vie.
La vie n'a d'autre but que de permettre à l'être de réaliser son identité réelle. Autrement dit, il doit découvrir sa nature propre, celle du monde matériel et la Vérité suprême.